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2026年2月，玉树机器人齐齐亮相北京天坛。 Picture/IC公司迎来成立十周年，玉树上市进程迈出新步伐。 3月20日，上市进程启动约8个月后，上交所官网发布公告称，玉树科技股份有限公司（以下简称“玉树”）科创板上市申请已获受理，公司拟募资42亿元、2.02亿元。产业发展初期，玉树在车身、运营管理、成本控制等方面优势明显，已实现稳定的造血能力。公司的业绩也通过上市招股书的披露得以披露。玉树2024年实现扭亏为盈，乘势而上“蓄势待发”，2025年实现净利润1亿元。达到17.08亿元，同比增长335.36%。净利润达到2.88亿元，比上年增长204.29%。扣除扣非净利润6亿元，较上年同期增长674.29%。玉树坦言，春节对他来说非常重要，在一定程度上重塑了他的成长曲线。新京报贝壳财经记者注意到，与“机器狗”有着深厚渊源的玉树，2025年前三季度，人形机器人营收超过四足机器人，达到5.9亿元。此外，春节直接打开了玉树国内市场。 2025年1月至9月，其销量国民占比将大幅提升至60.8%。在这股上市热潮中，玉树吸引了超豪华股东群体，其中包括美团、蚂蚁集团、红杉中国等著名投资机构，以及行业领先企业。ar资本。 2024年，公司走出赤字，人形机器人超越“机器狗”。两年来，玉树实现了经营业绩扭亏为盈：2024年净利润由负转正，第二年实现翻番。招股书显示，玉树2022年至2025年的营收分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元和17.8亿元。净利润分别为-2210万元、-1115万元、9450万元、2.88亿元。这是因为该公司的“老业务”四足机器人表现良好，其机器人业务人形机器人也迎头赶上。 2025年1月至9月，玉树四足机器人销售收入达4.88亿元，比上年增长182.22%。仿人机器人销售收入达到5.95亿元，比上年增长642.38%。早在玉树人形机器人在中国新年庆祝活动上表演之前，于树胡的四足机器人已经在国内外科研机构、户外巡逻等场所“频繁使用”。公司四足机器人的核心技术基础来自于创始人王星星在硕士期间研发的全球首个XDog四足机器人解决方案，采用低成本外转子无刷电机驱动。因此，在人形机器人在行业流行之前，玉树的名字就与“机器狗”有着深厚的联系。招股书显示，报告期内玉树四足机器人累计销量超过3万台。 2022年，四足机器人收入占玉树总收入的76.57%。玉树计划于2023年推出首款自主研发的人形机器人H1，当年营收占玉树总营收的1.88%。次年，卓越推出“G1”中型仿人机器人，仿人机器人销量占公司总销量的27.6%s。 2025年春节期间，玉树人形机器人“一战成名”。玉树在招股书中坦言，受益于2025年初春节庆典的表现，公司在全国范围内的品牌认知度和关注度持续提升。2025年1月至9月，玉树销售人形机器人3,551台，同比增长1,054.8%。到2025年，人形机器人出货量将超过5500台（纯人形，不含两臂轮式机器人），出货量位居全球第一。 2025年前三季度，人形机器人营收超过四足机器人营收，达到5.9亿元，占玉树核心业务的51.53%。玉树营业收入名列前茅。图片/玉树招股书 单价暴跌，毛利率提升，应用场景并未离开科教界。对于玉树来说，名人的重要性过春节不仅是为了快速发展人形机器人的销售，也是为了直接开拓玉树的国内市场。据玉树宣传册显示，2022年至2024年，玉树海外收入占比均超过50%。 2025年1月至9月，情况发生逆转：国内收入占比大幅上升至60.8%。产销量不断增加，浴缸机器人的平均售价逐年下降。 2023年，玉树生产人形机器人第一年，平均单价为59.34万元，当年仅售出5台。 2025年前三季度，玉树人形机器人均价跌至16.76万元。四足机器人的单价从2023年的38300元/台下降至2025年前三季度的27200元/台。单价的大幅下降并没有影响毛利率，毛利率继续上升。毛利率为玉树2022年主营业务占比44.18%。 2025年1月至9月，海毛利润增长逾15个百分点，达到59.45%。玉树认为，这主要是由于更好的工艺技术、更低的制造成本和更大规模的生产，提高了初期的议价能力。产品结构优化也是原因之一。例如，玉树首个仿人机器人H1是一个真人大小的仿人机器人，高180厘米，重47公斤。次年生产的G1是一款高约130厘米的中型机器人。无论是成品还是价格都比全尺寸型号要低。丰富的产品类型和高于行业平均的量产能力，让玉树机器人能够在多种场景下快速部署。 2025年前三季度，玉树经营活动产生的现金流量净额为4.28亿元。不过，玉树官方同步发布的调查回复上交所网站显示，科研和教育仍是玉树人形机器人的主要应用场景。 2025年前三季度，科研和教育收入占玉树人形机器人总收入的73.6%，商业消费占比17.39%，工业应用仅占9.01%，主要应用于企业导航、智能制造、智能检测等。对于四足机器人，科研和教育收入占比有所下降。截至2022年，来自科研和教育领域的收入占玉树四足机器人的68.61%。 2025年前三季度，这一数字下降至31.58%。商业消费领域收入占比达到42.3%，工业应用领域收入占比26.12%。 – 当业界担心仿人机器人何时能够在制造业中执行批量作业时玉树环厂显然正在走一条不同的道路，尽管“不进厂”的商业后果仍悬而未决。与在香港证券交易所上市的人形机器人悦仙和优必选相比，王玉书的变化显得尤为不同寻常。根据玉树宣传册，2024年，扣除不合格项后，育碧净利润将亏损10.93亿元，玉县将亏损9536万元。同期，玉树股份扣除合规违规行为后的净利润为77503.6万元。从整体毛利率来看，玉树明显高于育碧和粤鲜。根据玉树招股书，2024年，玉树整体毛利率为56.98%，育碧仅为28.65%，玉树为46.56%。玉树方面表示，这是由于三家公司的产品结构和应用场景存在差异所致。优必选机器人主要是智能教育机器人、互联网智能物流机器人及家庭消费品。阅江的机器人产品主要是协作机器人。同时，玉树相信其成本控制能力使其在奥地利行业中处于领先地位。例如，我们坚持机器人成品及核心零部件完整的自主开发技术，在高性能通用机器人领域首次采用电机驱动技术，通过大规模量产提高议价能力。作为行业的“尖子生”，玉树受到了资本的关注。招股书显示，玉树于2021年12月完成首次增资，2022年增资4次，2024年增资2次。本次发行前，创始人王星星先生直接持股比例为23.8216%，合计控制公司股份34.7630%。在差别投票权制度下，王星星先生的直接所有权p 的投票权将为 63.5457%。加上其控制的上海钰易股权激励股权平台，王星星控制的公司总投票权将为68.7816%，使其成为公司的实际管理人。在他的身后，Yuki拥有一份极其豪华的股东名单，其中包括著名的投资机构和行业明星资本。例如美团使用瀚海信息、银河Z，成都龙珠合计持股9.6488%。蚂蚁集团全资子公司上海云珏持股0.2245%。红杉中国通过宁波红杉和厦门亚恒合计持有7.1149%的股权。经纬创投通过经纬一号、经纬三号合计持股5.4528%，腾讯科技持股0.5986%。 “大脑”有缺陷，已投入超过20亿元用于智能机器人模型研发。可以说，2025年将是“ca玉树人形机器人的“节奏动作技能”将快速进化。年初，我在玉树H1春晚舞台上跳了扬子。人形机器人虽然看上去很牛逼，但所有的动作都集中在手的执行上。12月的王力宏演唱会上，玉树的银装G1机器人成功完成了高难度的“韦伯斯特”空翻。2026年春节，24台机器人G1和一台H2机器人完成高速跑酷、连续翻台跑酷、3米以上弹跳、连续单腿翻腾、两段墙后空翻等高难度动作。玉树人形机器人运动技能快速进化的秘密在玉树的招股书中透露，该公司的通用机器人产品集成了内部开发的智能机构模型。 “小脑”和决定了机器人整个身体的灵巧程度。但至于体现智能的另一项核心技术——大规模体现模型，即“大脑”，玉树自主研发的通用型大规模体现模型尚未大规模应用到机器人产品上。这项技术决定了机器人的感知和交互能力。玉树表示，通过本次投资项目募集资金，将继续加大对大规模嵌入式模型研发的投入。同时，玉树在招股书中强调，公司坚持内部开发高性能通用机器人和全栈核心零部件。这一规定也将体现在未来的投资中。玉树宣布拟通过本次IPO募资42.2亿元，其中逾20亿元将投入智能机器人研发项目模型。机器人本体研发项目将投资11亿元。投资4.5亿元用于新型智能机器人产品开发项目。投资6.2亿元建设智能机器人制造基地项目。新京报贝壳财经记者、主编张晓辉、王金玉纠错赵林富春民