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3月23日，亦庄半程马拉松暨2026北京仿人机器人半程马拉松新闻发布会举行。记者在会上获悉，仿人机器人半程马拉松自3月3日正式开始报名以来，至3月10日24:00截止报名，组委会已收到76家机构、100余支队伍的报名。遍布全国13个省、市、自治区。本届仿人机器人半程马拉松分为自主导航模式和远程控制模式，自主导航队伍占参赛者的38%。此外，参加本次比赛的机器人身高必须至少75厘米。公布的机器人品牌数量达到26个。北京市经济信息化局副局长、新闻发言人、李氏集团党组长刘伟良表示，参赛队伍超过100个已注册企业团队80余家，大学及训练营团队20余家，品牌26个，仿人机器人300余台。本届仿人机器人半程马拉松赛事在规模、参赛人数、技术能力等方面都有全面提升。参赛队伍数量几乎增加了五倍，参赛范围从5个省份扩大到13个省份（包括香港）。会议影响力不断增强，通过直接报名、与企业组建联合研究实验室、参加训练营等方式，共有20所大学参加，是首届参加大学数量的10倍。今年的版本中，首次出现了独立的导航团队，比例达到了38%，这是一个重要的进步，是在技术层面。公布的机器人品牌数量已达26个，几乎覆盖各大品牌市场上有ds。自主导航机器人启动后无需人工干预。北京经济开发区工委委员、管委会副主任李全介绍，3月14日下午至3月15日凌晨，2026仿人机器人半程马拉松首次全要素大型露天场地测试举行。 2025年，仿人机器人半程马拉松比赛将主要以遥控方式进行。 2026年计划增加自主导航模式，采用带遥控设备的同道混合计时竞赛系统，进行同道比赛、混合计时、统一分级。出发后，各自主队必须独立完成全程比赛。必要性只有在某些场景下，例如突发故障或存在安全风险，才会在裁判确认后进行相关的人工干预。远程操作员参赛团队成员将在指定的追踪车辆上操作机器人。沿线设置了7个补给站和应急基地，可进行电池更换、机器人更换等关键任务。本次比赛，人形机器人的硬件规格进一步细化和统一。参赛机器人必须是一个独立的整体，具有躯干、上肢和双足结构，高度不低于75厘米。主要的运动方式是两足行走。在能源方面，只能使用经过认证的动力电池。全李表示，赛前，UA仿人机器人领域的专家团队将对所有参赛机器人进行全面的合规性检查，从硬件的源头为各参赛队伍的公平竞争打下坚实的基础。此外，比赛还强调技术差异和赛事顺序的平衡。详细的竞赛规则已经制定。显然，机器人在超车时，必须遵循“右行驶、左超车”的原则。跟随车辆必须保持至少5米的安全距离，避免不同比赛模式的队伍之间相互干扰。当涉及到手动采集时，操作限制受到严格监管。仅在某些场景下才允许远程控制干预请求，例如车站变电、超车或撞车等，并且必须实时传达给裁判，以避免过程中被操纵。在处罚细节方面，今年的比赛进一步细化了各类违规行为的处罚标准。开关机器人、补给站外更换电池、干扰其他机器人等行为都有明确的处理办法，严格限制。对于计时规则，遥控设备的净计时分数必须乘以编辑了 1.2 倍。目的是引导和促进自主导航技术的发展和应用。所有参赛机器人都将配备北斗科技专用肩带。今年我们举办了“战斗”机器人挑战赛的新活动。将创建一个 IP。比赛将利用“真实灾难恢复与模拟功能模块”的多个测试场景，设置17个挑战和障碍，全面检验机器人的运行稳定性、操作灵活性和应急反应能力。今年的人形机器人半程马拉松赛道也进行了创新更新。赛道全长21.0975公里，集城市高速公路、国际汽车赛事路段和生态公园场景于一体，打造硬核科技街区与自然生态空间的无缝连接。与去年一样，比赛期间人类选手和机器人将在同一空间进行比赛。一个今天的发布会上，赛事吉祥物——科技运动版“小毅”正式亮相。它以北京亦庄市的“小毅”知识产权为基础，将机器人、火箭、无人驾驶汽车等核心科技元素融入马拉松运动赛制中，体现了挑战自我、超越极限、永不放弃的马拉松运动精神。未来，“小艺”将应用于赛事引导、文创拓展等场景，成为传播赛事精神和城市文化的重要载体。 3月23日，北京亦庄半程马拉松暨2026北京仿人机器人半程马拉松吉祥物科技运动版“小毅”正式亮相。新京报记者吴婷婷拍摄，李泉介绍，这次的人形机器人半程马拉松更具技术意义。所有参赛机器人均e配备专用肩章，集成北斗时空智能技术，实现厘米级高精度定位和实时轨迹反馈。在出发区添加专业安全设备，并实施专用网络，确保稳定可靠的赛事通信环境。同时，比赛还首次推出了名为“机器人服务官”的特色服务，让机器人不仅可以作为参赛者参与赛事，还可以担当起配速官、表演官、家政官、餐饮服务官等赛事服务官角色，在比赛场馆提供多种服务。中国政府在通用本体和嵌入式智能模型领域取得了优异的成就。刘伟良表示，近年来，大型车型和内置智能技术发展迅速，其内涵仿人机器人的能力得到了极大的提高。中国政府加强政策和资金保障，推出首台实验机器人，展示重要零部件，并做好其他配套政策。同时，设立总规模1000亿元的政府投资基金，扩大对以人形机器人为代表的未来产业的投资，积极鼓励社会资本投资。 2025年1月至今，北京市23家仿人机器人零部件及整机企业累计获得贷款192.4亿元，占相关领域国家贷款的41%。同时，北京推动国际科研创新和产学合作，推动北京仿人机器人创新中心建设共性技术研发、嵌入式智能数据、中试验证和产业公共服务四大平台，并发布拥有大型内置多模态模型、内置世界模型、内置操作模型、RoboMIND数据集等核心技术群，打造了颇具影响力的开源社区。利用“一会一赛”机器人大会、机器人大会等平台，吸引国际主要组织和企业来京交流合作。刘伟良表示，北京目前在通用本体、具身智能模型领域基本与全球领先企业保持“并列”局面。在通用嵌入式智能模型的本体执行速度、结构强度、泛化能力等方面略优于国内外领先公司。在学术专家团队、国家重点科研机构等科技创新资源和基础设施、试点平台、应用场景等方面配套条件一般处于国家一流水平。在产业创新成果方面，北京机器人公司率先实现了穿针、动态接打网球等精细动作，在机器人高精度灵巧操作、高动态运动控制、实时自主决策等方面展现了高水平。新京报记者吴婷婷、编辑刘梦洁、校对乔琳